Уравнения и задачи динамики многозвенных упругих стержневых систем при больших перемещениях и поворотах

Русских С.В.1
МАИ (НИУ), ИПРИМ РАН1

Рассматривается плоская система тонких упругих на изгиб нерастяжимых стержней последовательно соединенных с твердым несущим телом и между собой упруговязкими шарнирами, которая под действием внешних и внутренних сил совершает нестационарное движение в своей плоскости с большими перемещениями и поворотами.